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現在有個(gè)項目準備用MODBUS協(xié)議和機械臂做主從通訊 PLC作主站 機械臂作從站 PLC發(fā)命令給機械臂后 等待機械臂完成的過(guò)程 是不是讓PLC固定一段時(shí)間間隔去讀機械臂寄存器的數據 直到對應的寄存器給出事先設定好的寄存器值？
還有如果是多從站的輪詢(xún)機制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發(fā)MODBUS讀指令 去采集各下位機的數據？
有沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似項目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個(gè)人感覺(jué)這個(gè)的可行性應該是可以的 項目正準備這樣做

用MODBUS TCP，然后不停的輪詢(xún)，比單純的MODBUS可靠些，再加上外部的安全控制回路互鎖。