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現在有個(gè)項目準備用MODBUS協(xié)議和機械臂做主從通訊 PLC作主站 機械臂作從站 PLC發(fā)命令給機械臂后 等待機械臂完成的過(guò)程 是不是讓PLC固定一段時(shí)間間隔去讀機械臂寄存器的數據 直到對應的寄存器給出事先設定好的寄存器值？
還有如果是多從站的輪詢(xún)機制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發(fā)MODBUS讀指令 去采集各下位機的數據？
有沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似項目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個(gè)人感覺(jué)這個(gè)的可行性應該是可以的 項目正準備這樣做

引用

引用第1樓fjqz00于2018-12-20 10:18發(fā)表的  :
用MODBUS TCP，然后不停的輪詢(xún)，比單純的MODBUS可靠些，再加上外部的安全控制回路互鎖。

輪詢(xún)方式是怎么實(shí)現的？

引用

引用第3樓seafar于2018-12-20 18:24發(fā)表的  :
可以把機械手定位完成的信號接到PLC，通訊啟動(dòng)機械手動(dòng)作，機械手定位完成信號反饋回來(lái)再去讀機械手狀態(tài)，或者用輪詢(xún)不寫(xiě)的時(shí)候一直讀，比如D0=1,1#站讀，讀取完成SM8029觸發(fā)D0加一，D0=2，2#站讀，一直輪詢(xún)，當需要發(fā)送命令時(shí)，把讀指令全部斷開(kāi)即可

明白了 就是輪詢(xún)的程序是需要自己寫(xiě)的  我之前因為輪詢(xún)時(shí) 只要特殊的繼電器觸發(fā)了就可以了 類(lèi)是臺達的LINK通訊時(shí)候 直接互相映射的