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引用

引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的 有條皮帶生產(chǎn)線(xiàn)，CCD檢測物料的方向，然后到第9個(gè)位才啟動(dòng)物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線(xiàn)，靠步進(jìn)馬達帶到，開(kāi)始有過(guò)開(kāi)關(guān)檢測物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向對與不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時(shí)候要走到9號位才執行物料換方向動(dòng)作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。