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工控阿正
一切的一切從現在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-31 17:23
HI 各位大哥好，小弟要做個(gè)自動(dòng)旋蓋機，使用兩個(gè)伺服電機，分別用來(lái)向下壓和旋轉，現在不知道怎么設計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個(gè)電機要不要同步，感覺(jué)好難，那位大哥做過(guò)相似案例，幫忙解答一下，謝謝！
rgbfii
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-01 11:51
伺服建議采購轉矩模式，剛開(kāi)始旋轉的時(shí)候，同時(shí)反饋電流對應轉矩的大小，進(jìn)行比較，達到力矩停止旋轉，要注意剛開(kāi)始旋轉的時(shí)候，要做一個(gè)延時(shí)，因為剛開(kāi)始旋轉時(shí)啟動(dòng)力矩轉大

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