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買(mǎi)的模塊還沒(méi)到，只能看看手冊，紙上談兵吧。
最近看手冊和別人程序時(shí)有個(gè)困惑，如圖：
第一行是啟用軸1定位數據列表里的NO.1，這個(gè)無(wú)疑問(wèn)
第二行和第三行是設定定位數據1的速度和定位地址，問(wèn)題是定位數據列表里已經(jīng)設定好了速度和地址，現在在程序里再次寫(xiě)入，程序執行時(shí)到底按哪個(gè)執行？

運行模式、控制方式、位置、速度 這些統稱(chēng)為”定位數據“
如果參數已經(jīng)有”定位數據“，程序再寫(xiě)了，就按程序的走。  如果程序沒(méi)寫(xiě)，就按參數的。
比較常用的辦法是運行模式，控制方式用參數寫(xiě)好。程序里一般就只改位置和速度。

此外可深入了解：
QD75有存儲區，還有緩存區。
存儲區相當于電腦的硬盤(pán)是用來(lái)存儲的，緩存區相當于內存，是用來(lái)運行的。
編程軟件做好的定位數據，是保存在存儲區中的。
每次上電運行后，QD75會(huì )從存儲區讀出這些數據放在緩存區。

如果PLC梯形圖更改了緩存，那部分緩存就被變更了。程序沒(méi)寫(xiě)的就沒(méi)被變更還是原樣。
如果參數程序都沒(méi)寫(xiě)，那就是空白的。
所以要注意每次斷電上電，會(huì )重新讀存儲區到緩存。

當然也可以把變更過(guò)的緩存寫(xiě)進(jìn)存儲區的。這有專(zhuān)門(mén)的命令。