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PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續空轉，監視伺服反饋速度有較大波動(dòng)，請問(wèn)這個(gè)是什么原因造成的？驅動(dòng)器、電機、PLC換過(guò)新的，沒(méi)問(wèn)題，線(xiàn)路都重接過(guò)，沒(méi)問(wèn)題，是不是干擾問(wèn)題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝

伺服型號：SGD7S-5R5A00A002，脈沖就是普通的脈沖+方向控制，不是總線(xiàn)方式

引用

引用第1樓安川周周于2018-10-25 15:26發(fā)表的  :
你的安川伺服是什么型號呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線(xiàn)通訊型？

找到問(wèn)題了，是伺服I/O屏蔽的原因，謝謝各位