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樓主  發(fā)表于: 2018-09-24 20:46
現在有一臺加工機械,機械分三個(gè)部分(送料機構,加工機構,取料卸料機構),運行的流程:送料→加工→取料卸料
開(kāi)機自動(dòng),程序執行(送料)
當程序執(加工)的時(shí)候,(送料機構)應該執行第二次
當程序執(取料卸料)的時(shí)候,(加工)應該執行第二次
因為三個(gè)機械部分每一部分的程序都有好幾步,現在的自動(dòng)程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程,照著(zhù)送料→加工→取料卸料來(lái)編程,程序步驟是很清楚,不過(guò)有一個(gè)問(wèn)題,就是程序要執行到卸料完成之后才開(kāi)始執行送料,這中間加工位就一直處于空閑狀態(tài),那樣機器效率太低。如果用并行分支感覺(jué)不太好做,兄弟剛開(kāi)始用SFC,始終不得要領(lǐng)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-24 22:11
那就是并行分支了,不過(guò)這個(gè)并行SFC好像不好操作。如果S2為自動(dòng)初始化,轉移條件為m8041+m8044,此時(shí)送料可以啟動(dòng),不過(guò)加工和取料的轉移條件卻不是m8041+m8044。加工轉移條件應該是送料完成,取料卸料轉移條件應該是加工完成。因為并行分支要在分支之前給轉移條件,不好搞

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