最簡(jiǎn)單的可變脈沖數指令：16位指令PLSV 32位指令DPLSV，格式如:PLSV D0 Y0 Y1 其中D0的值為脈沖頻率即速度只要在16位的范圍內可以隨意取值，例如K10000或K-10000（結合電機選擇合適的脈沖頻率），Y0為脈沖輸出端，Y1位脈沖方向端，當K值為正值時(shí)電機正轉，為負值時(shí)反轉。這里可變速的寄存器的值可以不考慮。 16位運算時(shí)為-32,768～+32,767(0除外)32位運算時(shí)為-999,999～+999,999(0除外)
相對位置指令：16位指令DRVI 32位指令DDRVI。格式如:DRVI D0 D1 Y0 Y1 D0與D1的值如上，這里D0為指定輸出脈沖數(相對地址）即為電機轉動(dòng)圈數，D1為指定輸出脈沖頻率即為速度。正轉D0 D1 的值為正值，反轉D0或D1的值為負值即可。
絕對位置指令：16位指令DRVA 32位指令DDRVA。和DRVI的格式相同。但是有區別，相對位置指令是每次轉動(dòng)前，以當前位置為原點(diǎn)轉動(dòng)。而絕對位置指令是以初始轉動(dòng)的起點(diǎn)為原點(diǎn)的。其中絕對與相對位置指令的理解還是需要你去看一下FX定位篇手冊，論壇就有下載地址：
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