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zhengmingjun
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-08 11:20
請教各位：臺達ASDA-B2伺服驅動(dòng)器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計算脈沖當量=0.001MM  但是系統的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機和滾珠絲桿直連的，沒(méi)有減速機構。D960是觸摸屏設置定位長(cháng)度，如果我設置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個(gè)脈沖
那么100MM÷1000個(gè)脈沖 得1個(gè)脈沖=0.1MM 這個(gè)計算結果和前面計算的脈沖當量=0.001MM不同。請指教！
h82763800
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-10 09:38
他這個(gè) 觸摸屏上的線(xiàn)性轉換沒(méi)有一步做到位啊   還要計算2次

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