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公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦�點(diǎn)，運行都沒(méi)有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后，馬達的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機械結構沒(méi)有問(wèn)題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設備有點(diǎn)老了，2002年的設備，不過(guò)性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過(guò)先！

檢查機構看看是否有松動(dòng)打滑，檢查脈沖線(xiàn)路是否有問(wèn)題出現丟脈沖現象