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公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦�點(diǎn)，運行都沒(méi)有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后，馬達的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機械結構沒(méi)有問(wèn)題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設備有點(diǎn)老了，2002年的設備，不過(guò)性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過(guò)先！

一個(gè)是驅動(dòng)器上監控接收的脈沖數是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問(wèn)題了，如果一致，那恭喜你驅動(dòng)器得返廠(chǎng)維修了。