欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 260 個(gè)
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線(xiàn)時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-06-08
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動(dòng)，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續運動(dòng)�，F在在高速結束后變到低速時(shí)機構會(huì )抖動(dòng)一下，不能平滑過(guò)渡，用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品，增加了加減速時(shí)間，也沒(méi)什么效果。請問(wèn)各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線(xiàn)時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-06-16
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調節剛性   改變加減速的時(shí)間

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片