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常聽(tīng)人家說(shuō)絕對式編碼器位置是唯一的，
那假如一套伺服，電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問(wèn)1：既然是絕對式編碼器，那伺服系統中還需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)嗎。
疑問(wèn)2：如果伺服往一個(gè)方向轉了很多圈后，想回原點(diǎn)，豈不是也要往反方向轉很多圈，豈不是浪費生產(chǎn)時(shí)間。

針對樓主的問(wèn)題，談自己的幾點(diǎn)看法：

絕對值編碼器都有個(gè)絕對圈數，比如1圈，4096圈。
現在同步電機反饋大部分用的都是絕對值編碼器，這樣電機上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實(shí)際中使用多圈絕對值編碼器，那么斷電之后設備的位置也是可知的，這就是絕對值編碼器的優(yōu)勢了，而且不會(huì )能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點(diǎn)，絕對值反饋的只是一串二進(jìn)制數值，工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的，如果朝一個(gè)方向旋轉了很多圈，樓主的意思是想讓計數回到0的地方，而不是設備的零位，那執行一次原點(diǎn)回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，理論上可以說(shuō)可以有可以沒(méi)有。有的話(huà)打個(gè)比方哪天更換電機之類(lèi)的了，但是沒(méi)有動(dòng)接近開(kāi)關(guān)位置，那么只需要執行一次原點(diǎn)回歸就能與原先的機械原點(diǎn)對應起來(lái)。如果不用，就需要程序處理一下，比方說(shuō)弄出個(gè)上位可以設定的地址，設定當前機械位置就可以了。

還有好多，打字太麻煩就不一一寫(xiě)了。