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最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線(xiàn)，就是區分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機器能從之前的工序繼續跑下去，請問(wèn)程序怎么寫(xiě)，各位有沒(méi)有好的想法分享，謝謝

回原點(diǎn)簡(jiǎn)單。