欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 367 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3363 分
在線(xiàn)時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-18
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來(lái)就一直來(lái)回晃動(dòng)個(gè)不停，自動(dòng)調諧1，自動(dòng)調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過(guò)了，但是停下來(lái)就是來(lái)回晃個(gè)不停。
沒(méi)遇到過(guò)這種情況，之前的一般自動(dòng)調諧都沒(méi)問(wèn)題的。
跟PLC輸出的脈沖沒(méi)關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣，動(dòng)正常動(dòng)，停下來(lái)就來(lái)回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來(lái)指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調增益，按照網(wǎng)上說(shuō)的調了調沒(méi)多大作用感覺(jué)。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線(xiàn)時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 10:51
我以前調 伺服帶皮帶輪 也是怎么也調不好，同一批次的伺服帶 絲桿都沒(méi)問(wèn)題， 直接帶皮帶輪就是怎么調也不行， 后來(lái) 還是有點(diǎn)噪音 其他差不多就算了

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片