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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來(lái)就一直來(lái)回晃動(dòng)個(gè)不停，自動(dòng)調諧1，自動(dòng)調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過(guò)了，但是停下來(lái)就是來(lái)回晃個(gè)不停。
沒(méi)遇到過(guò)這種情況，之前的一般自動(dòng)調諧都沒(méi)問(wèn)題的。
跟PLC輸出的脈沖沒(méi)關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣，動(dòng)正常動(dòng)，停下來(lái)就來(lái)回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來(lái)指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調增益，按照網(wǎng)上說(shuō)的調了調沒(méi)多大作用感覺(jué)。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-12 15:39
三菱的自整定做的不好
不如松下 很多情況下都是手動(dòng)設定增益不叫好使
還有 選型的時(shí)候注意和你設備的慣量匹配
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