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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-15 19:07
當DDRVA指令運行的時(shí)候驅動(dòng)條件中斷，這個(gè)過(guò)程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖？
例如本來(lái)運行+1000脈沖過(guò)程中驅動(dòng)條件中斷，實(shí)際上只發(fā)出了+900脈沖。這個(gè)時(shí)候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以，但得注意確保伺服中斷動(dòng)作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發(fā)出去，伺服沒(méi)收到或者收到?jīng)]動(dòng)

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