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master_liaoh
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-09 10:00
設備上有兩臺低慣量50W的伺服電機，報21.1編碼器異常的報警。
斷電后復位驅動(dòng)器 報警可以清除  但運行一段時(shí)間還是會(huì )出現報警
拔插編碼器線(xiàn)以后就無(wú)法正�；貜驮c(diǎn)了  只要一回原點(diǎn)就再次報警，
更換編碼器線(xiàn)也沒(méi)有用
但用伺服調試軟件JOG運行可以正常運行，不會(huì )報警
有朋友碰到過(guò)這種情況嗎？有的話(huà)還望指教一下啊
yy249677480
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-09 15:54
編碼器線(xiàn)不好，我也碰到過(guò)，復位報警能正常運行，過(guò)一會(huì )又有了，一般20,21報警都是編碼器線(xiàn)，你說(shuō)換線(xiàn)沒(méi)用，那就不排除你電機編碼器壞了。  你可以多試試幾根線(xiàn)，一般線(xiàn)不好可能比較大
yy249677480
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-09 15:55
如果不行，你換個(gè)電機測試一下

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