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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
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  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見(jiàn)圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點(diǎn)，或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式，但在通過(guò)程序計算點(diǎn)的時(shí)候需要用到勾股定理計算。  見(jiàn)圖。
結果是帶小數點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數轉換BIN時(shí)，會(huì )舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無(wú)合理建議？

問(wèn)題，在做開(kāi)平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數可開(kāi)平方。浮點(diǎn)數轉換出來(lái)又舍小數了。
有嘗試把浮點(diǎn)數擴大1000倍（常數1000也做過(guò)浮點(diǎn)數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計算
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實(shí)際數據寫(xiě)入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫(xiě)入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
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