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945095439
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-24 16:51
電機型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補
情況說(shuō)明:兩臺電機共用一個(gè)原點(diǎn)信號;電機垂直方向同步運行;兩臺電機參數一致
現象:插補運行時(shí)由于某種原因電機有時(shí)會(huì )出現停止位置不一樣的情況,導致兩臺電機高度不一致,出現這個(gè)情況后,我手動(dòng)將電機調至同一高度,此時(shí)電機的位置地址不一樣,然后我開(kāi)始回原點(diǎn),當原點(diǎn)信號觸發(fā)時(shí),兩臺電機同時(shí)減速至爬行速度,當原點(diǎn)信號丟失后,其中一臺電機停止,另外一臺會(huì )繼續爬行一段距離再停止,導致電機還是存在高度差,和手動(dòng)調整前一樣。  然后我繼續手動(dòng)調平,然后將電機運行到離原點(diǎn)比較遠一點(diǎn)的地方,再次回原點(diǎn),然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號,持續觸發(fā)時(shí)間比較短,此時(shí)電機會(huì )同時(shí)減速同時(shí)停止。   然后可以正;卦c(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會(huì )出現這個(gè)情況,求大神分析解惑一下
          
mr荬籹籽
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-24 19:34
港真 我公司就是這樣的 一個(gè)主要的 一個(gè)是副的 也是同步回原點(diǎn),但是從來(lái)都沒(méi)有出現過(guò)你這樣的問(wèn)題  
看來(lái)我有空需要詳細了解一下程序才行
我這邊用的是MR-J4-B QD775MS4  

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