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如題。我在思考，有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機構
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒(méi)理解過(guò)來(lái)，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個(gè)工位1對傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位，當然，還有其他保護措施。
我的意思是，難道是分類(lèi)討論每個(gè)工位狀態(tài)，得出，當前下一步，應該如何動(dòng)作嗎？太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線(xiàn)，不是要寫(xiě)廢了。

看不懂樓主的意思�，F在我碰到這種都是每個(gè)工位獨立啊，然后流水線(xiàn)看條件是否前進(jìn)，一個(gè)是安全信號，一個(gè)是工位動(dòng)作完成信號。