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樓主  發(fā)表于: 2018-05-17 19:56
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求助,怎樣計算?如圖,小帶輪固定在步進(jìn)電機軸上通過(guò)同步帶帶動(dòng)大帶輪旋轉,圖中是小帶輪和同步帶的型號信息,大帶輪齒數為128齒。問(wèn)題是當大輪旋轉3.6°時(shí),PLC輸出了多少脈沖數和小輪旋轉了多少角度?步進(jìn)電機細分10000,步距角為1.8°
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-21 10:21
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引用
引用第4樓楊哲1234于2018-05-19 13:51發(fā)表的  :
步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng),提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機,如果細分驅動(dòng)器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分數,常規有三種細分方法:

1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256細分,
.......

這里有兩個(gè)概念可能有一些混淆,一個(gè)是“細分倍數”和“每轉步數”,我上面所說(shuō)的10000應該是每轉步數,也就是電機旋轉一圈所需要的脈沖數,而細分倍數就是你上面所解釋的概念。市面上有相當部分電機驅動(dòng)上只有每轉步數而沒(méi)有細分倍數的絲印表格,所以就會(huì )常常把每轉步數當成細分來(lái)講。
[ 此帖被vir智能在2018-05-21 10:27重新編輯 ]

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