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vir智能
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-17 19:56
圖片：
求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進(jìn)電機軸上通過(guò)同步帶帶動(dòng)大帶輪旋轉，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數為128齒。問(wèn)題是當大輪旋轉3.6°時(shí)，PLC輸出了多少脈沖數和小輪旋轉了多少角度？步進(jìn)電機細分10000，步距角為1.8°
zhengf1989
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-18 12:51
引用
引用第1樓michael.guan于2018-05-18 11:20發(fā)表的  :
大輪周長(cháng)約為128×5=640mm，小輪周長(cháng)約為16×5=80，大小輪齒輪比為1:8，小輪的轉角=大輪轉角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步進(jìn)電機細分為10000，即PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖，步進(jìn)電機轉一周，如果你的步進(jìn)電機沒(méi)有加減速機的話(huà)，那么，PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖，小輪轉360°，算下來(lái)小輪轉1°的話(huà)，PLC發(fā)送的脈沖數量=10000/360=27.78脈沖，小輪轉28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

請問(wèn)電機轉一圈的脈沖數不是  360/1.8×10000   嗎？
樓主留言：
細分設置為10000，就是電機旋轉一周所需要的脈沖數就是10000

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