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湛藍小爾
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 16:35
可能，沒(méi)什么人用這個(gè)牌子的機器人
GSD裝好了，前端模塊選好了
不知道子模塊選什么



和機器人交互式通訊
先是PLC給機器人信號，機器人動(dòng)作
機器動(dòng)作結束，給PLC信號
PLC動(dòng)作結束，再給機器人信號

我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫(xiě)，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？
專(zhuān)心搞錢(qián)
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