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樓主  發(fā)表于: 2018-05-07 20:43
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就是一個(gè)旋轉機構，當選擇以度為單位時(shí)，定位數據中設置速度時(shí)，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉不了一圈。
chenjie
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-09 11:44
給你個(gè)圖片參考，每轉移動(dòng)量和每轉脈沖以及倍率之間沒(méi)關(guān)聯(lián)好，最大速度是由這三個(gè)參數決定的。比如我的設定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  當指令給定移動(dòng)量36000000時(shí)電機轉360Deg，旋轉電機編碼器的分辨率=184000
[ 此帖被chenjie在2018-05-09 11:53重新編輯 ]

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