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小應
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅動(dòng)器err21  松下伺服未接通使能信號轉動(dòng)電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢，望著(zhù)解答��！編碼器線(xiàn)都是好的
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-05 09:36
線(xiàn)都是沒(méi)問(wèn)題的，編碼器線(xiàn)和電機線(xiàn)走坦克鏈�，F在出現的問(wèn)題是 一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問(wèn)題。
將開(kāi)關(guān)電源上電，就報警  接通使能就報警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問(wèn)題
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-07 17:38
樓上大神，正解，確實(shí)干擾問(wèn)題�。。。�！1

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