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設置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設置  單位  每轉脈沖數  每轉移動(dòng)量   我右擊選擇計算基本參數    

輸入絲桿導程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅動(dòng)器 編碼器4194304

一計算一圈的脈沖數編程了 1703936
確定反應到 模塊設置參數
Pr.2變成了1703936   而設置規則說(shuō)此參數  要設置成編碼器分辨率   （通信控制的）
  

沒(méi)毛病啊，折算到編碼器分辨率是一樣的，只是取了約數而已。

每轉脈沖數和編碼器分辨率沒(méi)有一定要相等，如果一定要相等也就不需要設置2個(gè)參數了，軟件計算是沒(méi)問(wèn)題的，你手機計算有問(wèn)題。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你驗證一下，給I個(gè)定位置，看看實(shí)際移動(dòng)距離是不是對就行了。