圖片:
三菱定位模塊當單位以MM時(shí)
Pr.3中設置每轉移動(dòng)量 (可以右擊通過(guò)軟件計算)
假如一個(gè)絲桿導程2000um (就是一圈走2000um)
減速機減速比1/13
這樣我是這樣想的手動(dòng)算出 Pr.3每轉移動(dòng)量。 伺服每轉一圈,絲桿前進(jìn)1/13 ,也就是2000/13=153.8461
可是通過(guò)軟件計算 設置絲桿導程2000um 減速比 1/13 ,自動(dòng)計算出來(lái)的Pr.3確是62.5um,
這是怎么回事,哪里設置錯了嗎,
軟件設置減速比的方式有 齒輪數和齒輪直徑之比,兩種設置得到的結果都是62.5.
有經(jīng)驗的老手能指點(diǎn)一下嗎,謝謝。!