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原來(lái)的下料是托盤(pán)托牢線(xiàn)圈，根據重量估計是否已抬離掛線(xiàn)圈的軸，現在由于重量經(jīng)常要改變，稱(chēng)重設置也經(jīng)常要改好麻煩，想用視覺(jué)來(lái)控制，通過(guò)照相來(lái)判斷是否線(xiàn)圈已抬高到脫離狀態(tài)，達到脫離了發(fā)送指令，機械小車(chē)后移完成下料。懂行的來(lái)。

考慮節約成本的話(huà)，可以用彈簧緩沖（保證最小物體重量可以將彈簧壓縮）+傳感器組合來(lái)實(shí)現，，我們之前就用過(guò)類(lèi)似結構達到要求