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如圖，做一個(gè)玻璃倉自動(dòng)化機構，也就是把玻璃放進(jìn)每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個(gè)欄柵，一個(gè)貨架有3層。玻璃是用4個(gè)伺服充當機械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進(jìn)欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調整），大概的情況就是這樣，像這樣連續的抓玻璃、放玻璃的重復動(dòng)作，而且是等分位置的程序應該怎么去設計程序結構，用什么指令好一點(diǎn)（FX5U）。

看你自己的思路啊，我以前做過(guò)類(lèi)似的項目，用程序循環(huán)，每次循環(huán)之后把上一個(gè)位置加上間隔距離就是下一個(gè)位置啦，具體怎么實(shí)現每個(gè)人的思路都不一樣，