佛系少年武功
級別: 探索解密
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目前我使用觸摸屏給FX3SA的D300到316賦值,從軟件上監控是能看到寄存器數值變化的,數值也跟觸摸屏上輸出的數值一致,但為什么每次掉電以后就都清零了,每次都需要重新輸入參數,能有大神幫忙解決一下嗎,感激不盡! |
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大神請問(wèn)您有FX3SA的編程手冊嗎。感激不盡呀,我先去試試您說(shuō)的能不能用,感謝回復 |
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大神請問(wèn)您有FX3SA的編程手冊嗎。感激不盡呀,我先去試試您說(shuō)的能不能用,感謝回復 |
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嗯,我知道了,我自己再去找找吧,感謝了,先解決了一個(gè)掉電保持的問(wèn)題,哎 |
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不行呀,又有新的問(wèn)題了。。。哎,不斷學(xué)習不斷進(jìn)步 |
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[quote]引用第11樓士心華于2018-03-27 13:37發(fā)表的 : 諾,給你 幫你下載了 我來(lái)晚了。。。我是新手在學(xué)習使用FX3SA控制電機正反轉以及找原點(diǎn),目前遇到了些問(wèn)題,想找人幫忙解決一下 |
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能有大神幫我解釋一下DRVA這個(gè)指令的脈沖方向判斷嗎,怎么有的時(shí)候可以正反轉,有的時(shí)候明明位置是負數,依舊是跟位置是整數的時(shí)候一樣的轉向,然后走完一圈之后,又根據位置的正和負區分方向了,搞得我有點(diǎn)懵逼,最后還是用DRVI相對定位指令來(lái)做了,因為那個(gè)DRVA跟我理解的有出入,我的理解是比如我現在D8340是2K,我的DRVA指令目標位置為4K,則電機往D8340增加的方向運動(dòng),如果我的DRVA指令目標 位置為0,則電機往D8340減少的方向運動(dòng)。 然而我發(fā)現,有的時(shí)候D8340當前值為8K,然后我的目標值是-8K,但D8340卻是一直增加,到了32767以后回到-32768再回到-8K。。。。這個(gè)跟我的理解不一致啊,已經(jīng)愁了半天了,求解釋?zhuān)。!求個(gè)大佬教導一下,自學(xué)很痛苦 |
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感謝大佬的幫助,現在用DRVI能實(shí)現功能了,就是DRVA這個(gè)指令不理解,另外有個(gè)問(wèn)題想請教一下,就是我要是使用DDRVI指令的話(huà),脈沖頻率必須要使用32位寄存器嗎? |
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感激不盡啊 |
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[quote]引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發(fā)表的 : 你的附件我看過(guò)啦,再次感謝!但是我還是有個(gè)疑問(wèn),就是我首先從d8340為0的位置開(kāi)始執行第一條指令DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執行完后d8340值增加至5000沒(méi)錯, 然后執行第二條指令DRVA K-32767 K2000 Y0 Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來(lái)到-32767。能幫我解答一下是什么問(wèn)題嗎? 使用的PLC是三菱FX3SA , 伺服驅動(dòng)器是MR-JE-10A, Y0接的PP,Y2接的NP, 伺服參數設置PA13為0011H(負邏輯,脈沖列+方向信號) 請大佬幫忙答疑? |
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