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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-21 15:35
用的是松下伺服，然后想問(wèn)的是，伺服正常運行時(shí)如果執行了報警清除，會(huì )不會(huì )對正在執行的參數、位置有影響？因為我現在4個(gè)伺服的報警清除都接在一個(gè)輸出上，只要一個(gè)伺服報警了，那么就要清除4個(gè)伺服的報警清除，那沒(méi)有報警的另外3個(gè)伺服會(huì )怎樣變化？
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 11:55
那就要看你用的是什么定位系統了：絕對位置定位系統，當發(fā)生報警后清除報警后用指令讀一下電機的絕對位置就可以運行；對應一般的定位系統，發(fā)生報警清除報警后執行一次找原點(diǎn)，然后運行就可以了。

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