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樓主  發(fā)表于: 2018-03-01 15:50
比如用松下伺服，走力矩模式時(shí)，能時(shí)時(shí)獲取驅動(dòng)器此時(shí)的力矩值嗎？
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-02 10:30
走扭力模式 你需要給伺服信號設定扭力的  扭力到達后會(huì )給一個(gè)ON信號 至于讀取信號的吧  具體要看一下伺服的說(shuō)明書(shū) 看它給出的是什么信號 然后具體的看怎么讀取這個(gè)扭力

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