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cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-28 11:22
圖片:
大佬們 ,我這有一個(gè)三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點(diǎn)總是會(huì )多走一段距離, 我的原點(diǎn)設置的是利用當前位置預設功能做的原點(diǎn),想請教幾點(diǎn)問(wèn)題:
1、關(guān)于MR-J3-A伺服放大器參數是否需要調整,具體調整哪些參數;
2、我能從軟件上看到NC213每次發(fā)出的脈沖數,但是怎么能確認伺服放大器每次收到了多少脈沖,伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數,但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數;
3、NC213設置如圖,因為沒(méi)有原點(diǎn)接近信號,希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索,到達原點(diǎn)時(shí)直接停止,這樣設置對不對,應該如何調整。
lin10663
Ivan
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 16:34
NC213設置如圖,因為沒(méi)有原點(diǎn)接近信號,希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索,到達原點(diǎn)時(shí)直接停止,這樣設置對不對,應該如何調整。

沒(méi)近點(diǎn)~~他無(wú)法判斷~~
到達近點(diǎn)>>>Z項脈波找原點(diǎn)才會(huì )準
努力~學(xué)習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663

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