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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅動(dòng)器的調整參數如 剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運用時(shí)如何調整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動(dòng)絲桿滑臺運動(dòng)時(shí)出現抖動(dòng)，排除機械的原因，以上參數怎樣調整？
史長(cháng)松
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會(huì )共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺都不調這些參數，直接用默認的就行，主要是加減速時(shí)間要設置好

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