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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅動(dòng)器的調整參數如 剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運用時(shí)如何調整？以松下A5伺服為例伺服電機帶動(dòng)絲桿滑臺運動(dòng)時(shí)出現抖動(dòng)，排除機械的原因，以上參數怎樣調整？
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 20:59
其實(shí)基本上伺服驅動(dòng)器都一樣，不管哪個(gè)牌子，都是增益，積分，前饋等參數，說(shuō)到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調整這樣這些參數有很大幫助。

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