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denglei
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-06 17:41
給位大師傅們好。我現在有臺臺達B2的伺服,我就想通過(guò)在plc上發(fā)脈沖來(lái)控制伺服的啟動(dòng),現在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話(huà),P1-09里面的參數能不能不設置,應為我看了一下,好像是通過(guò)在伺服放大器里面設置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0(8)DI4,P2-13=115;SPD0=1(34)DI3,P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思?如果速度控制能不能不接34、8這兩個(gè)端子!
位置控制的話(huà),我沒(méi)有設計下極限的感應器。
我這個(gè)程序是通過(guò)一個(gè)壓力傳感器來(lái)限制它的位置和速度的,通過(guò)不同的壓力值來(lái)改變速度,到達一定壓力后就保持在那個(gè)位置。
希望各位大神給點(diǎn)意見(jiàn)!
denglei
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-28 16:51
非常感謝兩位大神的解釋?zhuān)?/div>

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