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zjh0102
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-29 10:35
沒(méi)有定位模塊,PLC就用FX的！精度要求不高！
[ 此帖被zjh0102在2018-01-29 10:44重新編輯 ]
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-05 08:46
這個(gè)只能你自己寫(xiě)算法了，差不多就是把你要走的圓弧微分成很多段小的直線(xiàn)路徑（不插補的那種），然

后再把路徑一點(diǎn)一點(diǎn)連起來(lái)，分的段數越多路徑越接近圓弧，當然這個(gè)運行速度是不會(huì )很快的
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