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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒(méi)有相應接ABS功能的線(xiàn)，有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

看你問(wèn)的問(wèn)題，我又看了看評論，你這個(gè)問(wèn)題是回完零點(diǎn)之后手動(dòng)運行了幾次，怎么看現在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當前脈沖值，是絕對脈沖值也就是相對你找的原點(diǎn)的，其實(shí)在這些上電之后都是0，當你執行回原點(diǎn)指令后PLC就自動(dòng)清零了，然后除非你再次執行回原點(diǎn)指令，這幾個(gè)數值都是相對你零點(diǎn)的絕對位置也不用MOV什么的，你能拿來(lái)直接用

不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會(huì )變化，伺服驅動(dòng)器自己控制的不會(huì )變化，你如果想手動(dòng)走一點(diǎn)你可以用一個(gè)DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點(diǎn)一點(diǎn)走一下，一直點(diǎn)一直走