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裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-21 13:12

  回原點(diǎn)可以，寸動(dòng)不正常，監控D8170看到正轉只走1，反轉也只走1，換臺達和松下伺服試了都是一樣的現象是什么原因呢，臺達PLC程序這樣寫(xiě)都沒(méi)問(wèn)題啊
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-22 16:57
可以說(shuō)是雙線(xiàn)圈，信捷的要求對于同一軸輸出點(diǎn)，同一類(lèi)型的驅動(dòng)方式在同一時(shí)刻內只能有一個(gè)能被運算，所以你需要轉換思路用以下兩種方式。
1.K999999和K-999999不要直接在命令里，用同一個(gè)D，然后M3和M4分別執行MOV指令將數值傳到D中，并且DDRVI指令前的驅動(dòng)變成M3和M4并聯(lián)。
2.用狀態(tài)步編程，兩個(gè)DDRVI放在兩個(gè)狀態(tài)步中。
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