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wanglong704
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 22:44
兩處紅框處：START我知道，接通一個(gè)信號后再斷開(kāi)，機器人就開(kāi)始運行了，相當于啟動(dòng)信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個(gè)代表什么意思？另外發(fā)那科有機器人狀態(tài)輸出信號么？比如把機器人當前的狀態(tài)通過(guò)IO信號給PLC，如使能啊，什么的
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-20 08:10
急停
復位
啟動(dòng)
使能
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