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請問(wèn)一下各位，
如果機器正在自動(dòng)運行，忽然有個(gè)氣缸報警，是因為氣缸伸出時(shí)被東西卡住，導致感應器沒(méi)有感應到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案，
一是，停止機器，復位程序，將氣缸復位原位，然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問(wèn)題
二是，不復位程序，在不斷氣的情況下強行將那個(gè)氣缸調到伸出位，這樣做有點(diǎn)不好操作
三是，切換到手動(dòng)狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調節氣缸，調節完了又能繼續跑自動(dòng)。

我要達到的目地就是第三種方案，但是在設計這個(gè)方案時(shí)程序不好寫(xiě)，
因為我如果在自動(dòng)時(shí)切換到手動(dòng)，如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的，這個(gè)時(shí)候可能會(huì )被斷開(kāi)，而又不能單獨控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)，

我說(shuō)下我的理解，自動(dòng)下發(fā)生問(wèn)題機器停止，然后手動(dòng)恢復原位置，確認出問(wèn)題地方的問(wèn)題點(diǎn)，解決，然后一周期操作沒(méi)完成步驟，排出工件后，撥到自動(dòng)，繼續下一周期