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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-01 10:30
用CP1H高速計數口0讀取編碼器的頻率，想用這個(gè)頻率來(lái)作為伺服的運行頻率，但是沒(méi)有成功.
請問(wèn)那位大神指點(diǎn)下，編碼器的AB相接100。08和100。09，計數器0用過(guò)相位差與增量式都不行，指令用PRV  #0010     #0003（或#0033）  D300    指令運行中看到D300有數據，但就伺服不啟動(dòng)運行。 伺服啟動(dòng)程序是PULS  #0 #0  D104  后面在跟指令SPED  #0  #0101  D300（這里的D300就是PRV指令讀取頻率的D300），測式伺服不運行輸出點(diǎn)100。00與100。02燈不亮，如把SPED  D300改為屏頻率設置的D，伺服就會(huì )啟動(dòng)運轉。請大神門(mén)指點(diǎn)下，錯在那里。謝謝。
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 10:05
看來(lái)大師們都很忙，沒(méi)人回答他們認為簡(jiǎn)單的問(wèn)題

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