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如題，Q系列plc能不能像fx系列一樣用ddrva指令？或類(lèi)似指令，初學(xué)Q系列，請別見(jiàn)笑。
還有寫(xiě)程序已經(jīng)習慣了梯形圖加步進(jìn)流程，Q系列不支持，有沒(méi)有好的方法？建議該怎么寫(xiě)？
接手一個(gè)工程，16個(gè)伺服電機，普通IO大概120點(diǎn)左右，配置是qd75d4模塊4個(gè)，485通訊變頻器5臺，如果請人做大概需要多少費用？

謝謝回復！
追問(wèn)：
舉例,mov k1 u0\g1500,執行中急停。然后用什么指令回到零位呢？
先計算g800里邊的數值，再計算，然后再定位？

謝謝站長(cháng)，我手頭上已經(jīng)有plc事物，線(xiàn)也已經(jīng)連接一軸，回零，轉動(dòng)都已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了。
因為第一次接觸Q系列，才發(fā)現以前在fx系列上東西根本不能在Q上實(shí)現，sfc沒(méi)用過(guò)，所以很無(wú)奈。

福建福鼎，大概報個(gè)價(jià)。