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bruce2020
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 17:25
本人是新手,見(jiàn)有的機器,把馬達的伺服關(guān)掉了,當前位置會(huì )跟著(zhù)手推滑臺位置變化而變化,想知道用什么樣的馬達可以達到這樣的效果。編碼類(lèi)型一定要絕對位置型的嗎?
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達,才能讀取它的馬達位置坐標?例如觸摸屏上的馬達當前位是用從G800 G900讀來(lái)的DXXXX,關(guān)掉伺服馬達的伺服信號,然后用手推動(dòng)馬達機械手,觸摸屏上面讀過(guò)來(lái)的位置DXXXX也會(huì )發(fā)生變化。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 19:46
是把servo off,   沒(méi)有關(guān)閉電源呀。當前位置會(huì )跟著(zhù)手推滑臺位置變化而變化,是這個(gè)意思。

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