欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

PLC是松下FPXH，經(jīng)PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下，現在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05，DT1返回04，然后很快DT1數據由4變成21，再進(jìn)行后續的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒(méi)有回應了，各位大神給指點(diǎn)一下，非常感謝！

謝謝樓上兩位。
我試過(guò)MODBUS通訊是可以的，走的RS485，不過(guò)需要搭個(gè)通信插件。
這次想走RS232C，主要想省掉通信插件。

要這樣設定才行




但是，發(fā)送04后，返回的值就看不懂了，沒(méi)有15字啊

PLC側設定為通用通信，伺服側PR5.37設定為0（MINAS標準協(xié)議），其他試過(guò)都通信不上。