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毛里求斯
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH，經(jīng)PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下，現在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05，DT1返回04，然后很快DT1數據由4變成21，再進(jìn)行后續的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒(méi)有回應了，各位大神給指點(diǎn)一下，非常感謝！
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:09
我現在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下

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