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guolaoba
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-13 18:44
我用plsy指令控制伺服電機，為什么每次走的位置不一樣，請求各位大師
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-14 09:31
有啟動(dòng)條件的，脈沖發(fā)送用M8170復位掉啟動(dòng)條件
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-14 16:29
會(huì )原點(diǎn)了也是用plsy指令，原點(diǎn)感應器亮了，把啟動(dòng)條件斷掉，并mov  K0 D8170

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