欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J,使用絕對位置模式,ABRST1指令。問(wèn)題是 :如果當前位置為0時(shí),斷電重啟后,當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時(shí),斷電重啟后,當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時(shí),斷電重啟后,當前位置變成-89000.
以此類(lèi)推。不知問(wèn)題在哪兒?
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:08
謝謝

一:電池是有的。
二:不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:10
現在是開(kāi)機后,把當前位置加上+99000后,再寫(xiě)入當前位置。先這樣用著(zhù)再說(shuō)了。
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-12 16:03
沒(méi)有朋友知道是什么問(wèn)題嗎?
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-15 14:02
是帶剎車(chē)電機,PD01是設為C04,伺服ON自動(dòng)導通。有時(shí)間試一下,謝謝!
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-11-16 15:03
剛才試了下,PD01設為C00和C04,結果是一樣的。
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1032(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-11-17 20:28
謝謝林工

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片