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我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅動(dòng)器，驅動(dòng)皮帶運轉，走定長(cháng)運動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣，
然后我監控伺伺驅動(dòng)器接受的脈沖量，發(fā)現有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線(xiàn)到驅動(dòng)器之間是否太長(cháng)了，有3米左右。
二，接驅動(dòng)器的幾個(gè)信號線(xiàn)是否存于不夠完善，接地線(xiàn)是否一定要接上?

需要做分析，如果懷疑是干擾的話(huà)，肯定每次發(fā)送和接受的脈沖數是不一樣的。如果每次發(fā)送接受的脈沖都是偏差一個(gè)一定的數，那就要再考慮其他問(wèn)題了。如果是干擾就跟線(xiàn)材，接地和驅動(dòng)器的設置有關(guān)了，松下有類(lèi)似高速低速頻率范圍設定。如果頻率較低可以選擇一個(gè)較低的范圍工作，那樣丟失脈沖幾率會(huì )小很多。